유무인 복합체계 기반의 함정 Hull Care 발전방향: 수면하 외판 중심으로

이찬하¹ ; 신승민² ; 오경원³ ; 신일식⁴ ; 이윤형⁵^{, *}

1목포해양대학교 해양산업융합학과 공학박사
2부산대학교 선박해양플랜트기술연구원 객원교수
3호원대학교 항공정비공학과 교수
4중소조선연구원 민군협력센터 센터장
5한국해양수산연수원 교수

Development of Hull Care for Warships Based on a Manned-Unmanned Hybrid System: Focusing on the Underwater Hull Plate

Chanha Lee¹ ; Yun-Hyung Lee² ; Sengmin Shin³ ; Kyungwon Oh⁴ ; Shin Ilsik⁵^{, *}

1Ph.D, Dept. of Maritime Industry Convergence, Mokpo National Maritime University
2Visiting professor, Research Institute of Ships & Ocean Engineering, Pusan University
3Professor, Dept. of Aircraft MRO Engineering, Howon University
4Center manager, Civil-military Support Center, Research Institute of Medium & Small Shipbuilding
5Professor, Korea Institute of Maritime and Fisheries Technology

Correspondence to: ^*Yun-Hyung Lee Tel : +82-51-620-5823 E-mail: domse54@daum.net

초록

본 연구는 유·무인 기술의 통합을 통해 해군 함정 선체 관리 시스템의 발전 방향을 제안한다. 선체 구조 특성과 관리 실태를 분석하여 주요 개선 과제를 도출하고, 이를 바탕으로 함형별 통합 정비 개념을 제안하였다. 또한, 정비요원의 부담 경감을 위한 협동로봇 활용과 수중 청소 잔해물 수거 시스템을 통해 효율성과 환경 지속 가능성을 강화하는 방안을 제시하였다. 본 연구는 복잡한 해양 환경에서 해군 자산의 수명과 준비 상태를 보장하는 데 기여할 것으로 기대된다.

Abstract

This study proposes a development framework for naval warship hull care, integrating unmanned and manned technologies. By analyzing hull structures and current practices, key improvement areas are identified, leading to a unified maintenance framework tailored to warship types. The study further suggests collaborative robotics to reduce maintenance workloads and debris collection systems to enhance environmental sustainability. This research aims to advance hull care practices, ensuring the longevity and readiness of naval assets in complex maritime environments.

Keywords:

Naval Warships, Integrated Hull Care, Manned-unmanned Integration, Collaborative Robotics

키워드:

해군함정, 선체 통합관리, 유·무인 복합기술, 협동로봇

Acknowledgments

본 연구는 2021 민군협력개발사업 “IoT 기반 함정 정비 통합관제 플랫폼 개발”에 의해 수행되었음 (21-CM-TN-12).

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