RTOS 기반 PLC를 이용한 잠수함용 소자 제어 시스템의 설계 및 축소모형을 통한 구현 및 검증

임, 재홍¹^{, *} ; 조, 영환² ; 정, 현원³ ; 김, 영민³ ; 오, 현수⁴ ; 정, 범희⁵

1(주)케이티이 기술연구소 책임연구원
2(주)케이티이 기술연구소 이사
3(주)한화오션 기본성능연구센터 책임연구원
4(주)한화오션 방산기술연구센터 책임연구원
5(주)한화오션 방산기술연구센터 선임연구원

Design, Implementation, and Verification of a Submarine Degaussing Control System Using an RTOS-Based PLC and Scale Model

Jae-Hong Im¹^{, *} ; Young-Hwan Cho² ; Hyun-won Jung³ ; Young-Min Kim³ ; Hyun-Soo Oh⁴ ; Beom-Hee Jung⁵

1Senior manager, Technology Research Center, KTE
2Director, Technology Research Center, KTE
3Principal researcher, Fundamental Performance R&D Center, Hanwhaocean
4Principal researcher, Naval Ship System R&D Center, Hanwhaocean
5Senior researcher, Naval Ship System R&D Center, hanwhaocean

Correspondence to: ^*Jae-Hong Im 95-12, Noksansaneop-daero, Gangseo-gu, Busan, Republic of Korea Tel: +82-51-600-3713 Fax: +82-51-600-3790 E-mail: jhim@kte.co.kr

초록

본 연구에서는 고신뢰성 및 응답성 확보가 가능한 RTOS 기반 PLC를 이용하여 잠수함용 소자 제어 시스템을 설계하고, 축소모형을 통해 기능을 검증하였다. 제안된 시스템은 영구자기장과 유도자기장을 실시간으로 보상하여 잠수함의 자기 신호를 상쇄하도록 구성하였다. 축소모형 실험 결과, 자기장 상쇄 효과를 확인하였다. 본 연구는 향후 실제 함정 적용을 위한 성능 고도화 및 기능 통합 연구의 기초를 제공한다.

Abstract

In this study, a submarine degaussing control system that can achieve high reliability and fast response was designed using a real time operating system (RTOS)-based programmable logic controller. Its functionality was verified through a scale model. The proposed system compensates for both permanent and induced magnetic fields in real time to reduce a submarine’s magnetic signature. The scale model experiments confirmed the effectiveness of magnetic field reduction. This paper provides a foundation for further research on performance enhancement and functional integration for practical submarine applications.

Keywords:

Submarine scale model, Degaussing Control System, Coil Power Supply Unit, 3-Axis Magnetic Sensor Probe

키워드:

잠수함 축소모형, 소자제어시스템, 코일전원공급기, 3축 자기센서 프로브

Acknowledgments

본 논문은 정부(방위사업청)의 재원으로 국방기술진흥연구소의 지원을 받아 수행된 연구임(KRIT-CT-23-024, 잠수함용 신형 소자장비 설계 기술, 2023~2028).

References

Hyun-Ju Chung & Chang-Seob Yang, ‘A Study on the Ship’s Magnetic Field Reduction Technique Using Scaled Model Ship and Magnetic Sensor Probe,’ Proceedings of 2023 KMS Summer Conference (pp. 313-314), 2023.
Hyun-Ju Chung, Chang-Seob Yang, & Woo-Jin Jung, ‘A Magnetic Field Separation Technique for a Scaled Model Ship Through an Earth’s Magnetic Field Simulator,’ Journal of Magnetics, VOL. 20, NO. 1, 2015, pp. 62-68. [https://doi.org/10.4283/JMAG.2015.20.1.062]
Joo-Hun Kim, Su-Jin Lee, & SuMin Nam, ‘Hardware Design and Implementation of a Miniaturized Control System Using RTOS-Based PLC,’ Journal of KNST, VOL. 7, NO. 4, 2024, pp. 463-468. [https://doi.org/10.31818/JKNST.2024.12.7.4.463]