야외배경 및 인공조명에 대한 영상편차 분석을 통한 레이저 스팟 검출용 파장대역 비교 연구

본 논문은 영상기반 레이저 추적기 개발을 위해 레이저 스팟 오경보를 구조적으로 저감할 수 있는 파장대역 별 특성을 비교하였다. 이를 위해 두 후보 파장과 no-filter 조건에서 자연·도심·야간 환경 영상을 획득하였고, 오경보 발생 원인에 따라 네 그룹으로 재분류하였다. 각 그룹의 정량 분석을 위해 표적-배경 편차 모델로부터 도출한 다섯 가지 정량지표를 적용하였고, 분석결과 주간의 세 그룹에서는 905 nm가 일관된 우세를 보였고, 야간 점광원 그룹에서는 808 nm의 우세가 매우 큰 폭으로 나타났다. 제안한 분석 결과는 향후 레이저를 포함한 운용 상황에서 배경과 레이저 스팟 특성분석 연구를 위한 기초 자료로 활용될 수 있을 것이다.

This paper compares wavelength-band characteristics for reducing false alarms in an imaging-based laser tracker. Environmental images were acquired under natural, urban, and night conditions for two candidate wavelengths and a no-filter condition. The images were analyzed using five quantitative metrics derived from a target-background deviation model. The experimental results showed that 905 nm provided consistently superior performance in daytime environments, whereas 808 nm demonstrated significant advantages under nighttime point-light conditions. The proposed analysis can serve as a foundation for future studies on background and laser spot characteristics in laser-guided operational environments.

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