한국해군과학기술학회
[ Article ]
Journal of the KNST - Vol. 9, No. 1, pp.19-24
ISSN: 2635-4926 (Print)
Print publication date 31 Mar 2026
Received 19 Jan 2026 Revised 02 Feb 2026 Accepted 09 Mar 2026
DOI: https://doi.org/10.31818/JKNST.2026.3.9.1.19

수중 기뢰 탐지 및 분류를 위한 Vision-Language Model 분석

김, 가연1, * ; 장, 현배2 ; 박, 석준3 ; 김, 윤호2
1LIG넥스원 무인플랫폼연구소 연구원
2LIG넥스원 무인플랫폼연구소 선임연구원
3LIG넥스원 무인플랫폼연구소 수석연구원
Analysis of Vision-Language Models for Underwater Mine Detection and Classification
Kayeon Kim1, * ; Hyunbae Chang2 ; Seokjoon Park3 ; Yoonho Kim2
1Researcher, Unmanned Platform R&D Center, LIG Nex1
2Senior researcher, Unmanned Platform R&D Center, LIG Nex1
3Chief researcher, Unmanned Platform R&D Center, LIG Nex1

Correspondence to: *Kayeon Kim Unmanned Platform R&D Center, LIG Nex1, 13494 231, Pangyoyeok-ro, Bundang-gu, Seongnam-si, Gyeonggi-do, Republic of Korea Tel: +82-31-8038-0768 E-mail: kayeon.kim@lignex1.co

Ⓒ 2026 Korea Society for Naval Science & Technology

초록

수중 기뢰는 함선·선박 파괴와 해상 봉쇄 등 전략적 역할을 수행하므로 기뢰 탐지 연구가 필수적이다. 이에 따라, 급변하는 해양 환경, 다양한 기뢰 형태, 전시 상황에서의 작전 변화에 적응할 수 있는 모델이 필요하다. Vision-Language Model(VLM)은 이미지와 텍스트를 동시에 처리할 수 있는 모델로, 변화가 잦은 수중 환경에 적합하다. 본 논문은 최신 VLM을 분석하고, 이를 수중 기뢰 탐지·분류에 적용하는 방안을 모색한다.

Abstract

Underwater mines play a strategic role in destroying ships and vessels and enforcing maritime blockades. Therefore, mine detection research is essential. Accordingly, a model that can adapt to rapidly changing marine environments, various mine types, and operational shifts in wartime is required. Vision-language models (VLMs) can process both images and texts simultaneously, making them well-suited for the frequently changing underwater environment. This paper analyzes the latest VLMs and explores methods to apply them to underwater mine detection and classification.

Keywords:

Underwater Mine Detection, Vision-Language Model, Multimodal Dataset, Image Classification, Open-World Object Detection

키워드:

수중 기뢰 탐지, 비전-언어 모델, 멀티모달 데이터셋, 이미지 분류, 오픈-월드 객체 탐지

Acknowledgments

이 논문은 2023년도 정부(방위사업청)의 재원으로 국방기술진흥연구소의 지원을 받아 수행된 연구임(No. KRIT-CT-23-035-03, AI기반 수중 기뢰 탐지 기술(기뢰탐지용 무인잠수정 군집 운용 기술)).

References