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Korea Society for Naval Science and Technology - Vol. 6 , No. 4

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[ Article ]
Journal of the KNST - Vol. 3, No. 2, pp. 135-139
Abbreviation: KNST
ISSN: 2635-4926 (Print)
Print publication date 30 Sep 2020
Received 22 Jun 2020 Revised 07 Jul 2020 Accepted 13 Aug 2020
DOI: https://doi.org/10.31818/JKNST.2020.09.3.2.135
수상/수중 무인체계의 자율화수준 및 적용방안에 대한 연구
최효순^* ; 김정규

해군본부 무장/무인체계과
A Study of Autonomous Level and Application Plan for Unmanned Surface/underwater Systems
Hyo-Soon Choi^* ; Jeong-Gyu Kim
Armed/Unmanned Systems Division, Republic of Korea Navy Headquarter

Correspondence to : ^*Hyo-Soon Choi Tel: +82-42-553-5247 E-mail: hoaiba@hotmail.com
© 2020 Korea Society for Naval Science & Technology

초록

4차 산업혁명의 첨단기술의 발전으로 무인체계의 군사적 활용이 요구되고 있다. 이러한 무인체계의 가장 중요한 능력 중 하나인 자율화 수준에 대한 군의 요구사항을 제시하기 위한 방법으로 본 연구를 진행하였다. 과거 자율화 수준에 대한 연구사례를 분석을 통해 공통적으로 운용자의 개입 정도를 이용하는 것을 식별하였다. 따라서 수상/수중 무인체계의 자율화 수준 및 적용방안으로 운용자의 개입 정도를 기준으로 자율화 수준을 총 5단계로 선정하고, 수상/수중 무인체계의 임무 및 기능을 유형별로 세분화하여 자율화 수준을 적용하는 복합임무형 자율화 수준을 제시하였다.

Abstract

With the development of advanced technology in the 4th industrial revolution, military use of unmanned systems is required. This study was conducted as a method to present the military's requirements for the level of autonomy, one of the most important capabilities of such unmanned systems. Through the analysis of research cases on the level of autonomy in the past, it was identified that the level of operator intervention was commonly used. Therefore, the method of defining and applying the level of autonomy of the unmanned surface/underwater system, “the complex autonomous levels” is presented by this study. Based on the level of operator intervention, the level of autonomy is selected in 5 phases, and the level of autonomy is applied by subdividing the missions and functions of unmanned water/underwater systems by type.


Keywords: Autonomous, Unmanned System, Autonomous Level, Unmanned Surface System, Unmanned Underwater System 키워드: 자율화, 무인체계, 자율화 수준, 수상무인체계, 수중무인체계

Acknowledgments

본 논문은 해군과학기술학회 2020년 추계학술대회 발표논문을 기반으로 작성되었습니다.

본 논문의 내용은 해군의 공식적인 의견이 아니며, 개인 연구결과임을 밝힙니다.

References


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