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[ Article ] | |
Journal of the KNST - Vol. 3, No. 2, pp. 135-139 | |
Abbreviation: KNST | |
ISSN: 2635-4926 (Print) | |
Print publication date 30 Sep 2020 | |
Received 22 Jun 2020 Revised 07 Jul 2020 Accepted 13 Aug 2020 | |
DOI: https://doi.org/10.31818/JKNST.2020.09.3.2.135 | |
수상/수중 무인체계의 자율화수준 및 적용방안에 대한 연구 | |
최효순* ; 김정규
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해군본부 무장/무인체계과 | |
A Study of Autonomous Level and Application Plan for Unmanned Surface/underwater Systems | |
Hyo-Soon Choi* ; Jeong-Gyu Kim
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Armed/Unmanned Systems Division, Republic of Korea Navy Headquarter | |
Correspondence to : *Hyo-Soon Choi Tel: +82-42-553-5247 E-mail: hoaiba@hotmail.com | |
© 2020 Korea Society for Naval Science & Technology | |
4차 산업혁명의 첨단기술의 발전으로 무인체계의 군사적 활용이 요구되고 있다. 이러한 무인체계의 가장 중요한 능력 중 하나인 자율화 수준에 대한 군의 요구사항을 제시하기 위한 방법으로 본 연구를 진행하였다. 과거 자율화 수준에 대한 연구사례를 분석을 통해 공통적으로 운용자의 개입 정도를 이용하는 것을 식별하였다. 따라서 수상/수중 무인체계의 자율화 수준 및 적용방안으로 운용자의 개입 정도를 기준으로 자율화 수준을 총 5단계로 선정하고, 수상/수중 무인체계의 임무 및 기능을 유형별로 세분화하여 자율화 수준을 적용하는 복합임무형 자율화 수준을 제시하였다.
With the development of advanced technology in the 4th industrial revolution, military use of unmanned systems is required. This study was conducted as a method to present the military's requirements for the level of autonomy, one of the most important capabilities of such unmanned systems. Through the analysis of research cases on the level of autonomy in the past, it was identified that the level of operator intervention was commonly used. Therefore, the method of defining and applying the level of autonomy of the unmanned surface/underwater system, “the complex autonomous levels” is presented by this study. Based on the level of operator intervention, the level of autonomy is selected in 5 phases, and the level of autonomy is applied by subdividing the missions and functions of unmanned water/underwater systems by type.
Keywords: Autonomous, Unmanned System, Autonomous Level, Unmanned Surface System, Unmanned Underwater System 키워드: 자율화, 무인체계, 자율화 수준, 수상무인체계, 수중무인체계 |
본 논문은 해군과학기술학회 2020년 추계학술대회 발표논문을 기반으로 작성되었습니다.
본 논문의 내용은 해군의 공식적인 의견이 아니며, 개인 연구결과임을 밝힙니다.
1. | 국방과학기술용어사전, “자율화”, “자동화”, <http://dtims.dtaq.mnd.mil:8070/search/main/index.do>(접속일 : 2020. 6.17.) |
2. | Laeun Kwon, "Classification and Evaluation Method for Autonomy Levels", Journal of the KIMST, 2016, Vol. 19, No. 3, pp. 404-414. |
3. | Taehyung Lee, Yongseok Seo, Ji-Hoon Choi, "A study on the the Evaluation Method according to Change of Autonomous Level of Ground Autonomous Robot", Journal of KIMST, 2019, pp. 1865-1866 |
4. | SAE J3016, Taxonomy and Definitions for Terms Related to On-Road Motor Vehicle Automated Driving Systems, 2014 |
5. | 박혜리, 박한선, 김보람, 자율운항선박 도입 관련 대응정책 방향 연구, 한국해양수산개발원, 부산, 2018 |
6. | Thomas B. Curtin, Denise M. Crimmins, Joseph Curcio, Michael Benjamin, Christopher Roper, “Autonomous Underwater Vehicles: Trends and Transformations,” Marine Technology Society Journal, 2005, Vol. 39, No. 3, pp. 65-75. |