RTOS 기반 PLC를 활용한 소형화된 제어 시스템의 하드웨어 설계 및 구현

김주헌¹^{, *} ; 이수진² ; 남수민³

1㈜KTE 기술연구소 책임연구원
2㈜KTE 기술연구소 선임연구원
3㈜KTE 기술연구소 연구원

Hardware Design and Implementation of a Miniaturized Control System Using RTOS-based PLC

Joo-Hun Kim¹^{, *} ; Su-Jin Lee² ; SuMin Nam³

1Senior manager, Technology & Research Institute, KTE Co.,Ltd.
2Manager, Technology & Research Institute, KTE Co.,Ltd.
3Assistant, Technology & Research Institute, KTE Co.,Ltd.

Correspondence to: ^*Joo-Hun Kim Technology & Research Institute, KTE Co., Ltd. 95-12, Noksansaneop-daero, Gangseo-gu, Busan 46752, Korea Fax: +82-51-600-3552 E-mail: jhkim4@kte.co.kr

초록

본 논문에서는 RTOS 기반 PLC를 활용하여 기존의 PC와 PLC를 활용한 제어 시스템과 동일 기능을 가지는 제어 시스템의 하드웨어 설계 및 구현에 대해 다루었다. 또한 소형화를 비롯한 기존 제어 시스템의 개선사항들에 대한 적극 수용을 중점적으로 보여준다. 이를 통해 높은 신뢰성을 보이고 실시간 데이터 처리가 가능한 제어 시스템의 하드웨어를 설계 및 구현한다.

Abstract

In this paper, we deal with the hardware design and implementation of a control system using RTOS-based PLC which has the same function as a control system using an existing PC and PLC. It also focuses on miniaturization of control system along with active acceptance of the improvement requirements of existing control system. Through this, the hardware of a control system that shows high reliability and can process real-time data is designed and implemented.

Keywords:

Hardware Design, Miniaturization, Control System, Programmable Logic Controller, Real-time Operating System

키워드:

하드웨어 설계, 소형화, 제어 시스템, 프로그래머블 로직 컨트롤러, 실시간 운영체제

References

Je Wung Kim, Sung-Soo Lim, “System Model-driven Conversion from PLC-based Systems to RTOS-based Systems,” Journal of the Korea Society of Computer and Information, Vol. 14, No. 3, 2009, pp. 13-26.
Ingyu Choi, Changki Jeong, Byungju Ahn, “The Integration of Hardware Using PLC for Turbine Control system,” Journal of the Korea Institute of Electrical Engineers, Vol. 2002, No. 7, 2002, pp. 2203-2205.
Sang-Hak Oh, Joong-Soo Chung, “Design of The Embedded Network Software Using RTOS,” Journal of the Korea Information Processing Society, Vol. 39, No. 2, 2012, pp. 231-233.
Chang-Gyu Bak, “Design of Lightweight RTOS for MCU,” Journal of the Korea Institute of Maritime Information & Communication Sciences, Vol. 15, No. 6, 2011, pp. 1301-1306. [https://doi.org/10.6109/jkiice.2011.15.6.1301]