지형 탐색 및 측량용 무인수상정(USV) 개발

김창봉^*

거제대학교 기계공학과

Development of Unmanned Surface Vehicle for Geographical Surveying

Chang-Bong Kim^*

Dept. of Mechanical Engineering, Koje College

Correspondence to: ^* Chang-Bong Kim Tel: +82-55-680-1553 E-mail: cbkim@koje.ac.kr

초록

본 연구에서는 지형 탐색 및 측량용 무인수상정(USV, Unmanned Surface Vehicle)을 개발하였다. 먼저, 지형 탐색 및 측량용 무인수상정의 개념을 정리하였으며, USV 시제품과 지상관제시스템(GCS, Ground Control System)를 개발하였다. GCS의 운영 S/W는 Open Source를 이용하여 개발하였다. 개발된 USV는 저수지의 깊이 측량에 적용되었다. 향후, 바다에 적용하기 위하여 롤(Roll)과 피치(Pitch)를 최소화하기 위한 선체 개발을 진행 중이다.

Abstract

In this paper, USV(Unmanned Surface Vehicle) for geographical surveying was developed. Firstly, the concept of USV for geographical surveying was established. Then, we developed prototypes for USV and GCS(Ground Control System). The operating software of GCS was developed using open source. The USV was used to measure the depth of rivers and agricultural reservoirs. In the future, we plan to minimize the roll and pitch of the hull and apply it to the sea.

Keywords:

USV(Unmanned Surface Vehicle), Geographical Surveying, Autonomous Navigation System, Single/Multi Beam Echo Sounder, Side Scan Sonar

키워드:

무인수상정, 지형조사, 자동항법시스템, 단빔/멀티빔 음향측심기, 측면 주사 음향측심기

Acknowledgments

본 논문은 해군과학기술학회 2018 하계학술대회 발표논문을 기반으로 작성되었습니다.

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